早期探索美丽的海洋浩荡宽广，蓝色的海水波涛起伏，海洋－这个神秘的世界，千百年来一直在招唤着我们。尤其是那深不见底的海底世界，更是吸引着人类去探寻、去征服。多少年来，潜入海洋深处一直是人类的梦想。传说意大利艺术大师兼发明家达．芬奇最早进行了关于潜艇的设计。最早见于文字记载的潜艇研究者是意大利人伦纳德，他于公元１５００年提出了”水下航行船体结构”的理论。１５７８年，英国人威廉．伯恩出版了一本有关潜艇的著作－ 《发明》。１６２０年，荷兰物理学家科尼利斯．德雷尔成功地制造出人类历史上第一艘潜水船，它是人类历史上第一艘能够潜入水下，并能在水下行进的”船”。它的船体象一个木柜，木质结构，外面覆盖着涂有油脂的牛皮，船内装有作为压载水舱使用的羊皮囊。这艘潜水船以多根木桨来驱动，可载１２名船员，能够潜入水中３－ ５米。德雷尔的潜水船被认为是潜艇的雏形，所以他被称为”潜艇之父”，此后百年间潜艇的发展进入了”慢车道”。
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