《黄庭内景经》又称《上清黄庭内景玉经》、《黄庭经》，为道教上清派早期所遵奉的经典之一。
经中大多阐述修炼长生成仙之术，内容详细的说明了人的头部及身体各个部位、脏器中对应的诸神名称、长相、穿着、居室、职司等等，主要是透过存思与身中神灵做连结。除此存神修炼之外，经中还提到利用存思守一、漱津、呼吸、辟谷、食五芽、诵经等等，来达到修炼长生飞仙的目的。
《内景经》提出“三丹田”之说。上丹田是眉间内入三寸为上丹田宫，也叫泥丸宫。泥丸宫在一身之首，是百神之主，泥丸百节都有神，它们都受脑主持而排定坐次，泥丸九真都穿紫衣罗裳，人们只要意守上丹田，存思九真神，就可以延寿不老。中丹田则指心，又叫绛宫。六腑五脏息息相关，共同维持人体正常运转，它们各有所辖，有不同的运作方式，但都受心主宰，故心存则五脏六腑听令而正常运行。人们若意守中丹田，存思不舍，自会长生。下丹田又叫气海、精门、名关元、命门等，在脐下三寸处。下丹田是人命的根基、阴阳的门户、五气的本元，内有真神赤子居住，故称下丹田为“命门”、“生门”或“生宫”。人们若意守下丹田，存思阴阳之神，则阴阳之气不衰，生命不枯。
经中认为肝开窍于目，如日月之明，五行之关镜。肝气上与三焦气合，下为口中津液，津液过玄膺、明堂入丹田，真气流布，百骸受润，则无疾病。脾为仓廪之本，纳谷物生味道，化糟粕。它认为脾居中央，横在胃上，外应脸色；脾胃相合供应营养，那么血脉通畅，筋骨强健、肌肤丰润、营养全躯，就能延年益寿。故它重视脾的功能，称脾为下黄庭宫、人体的根本、五脏的要泥枢。肺为气之本，开窍于鼻，布气于七窍，主耳目聪明。认为肺气起自三焦，能调理五脏之元气，人若能把津液吞进丹田，那么肤色亮泽，百脉通畅，齿坚发黑，不会衰老。肾者精之处，先天之本，元气之根，主骨。经中认为肾主五脏六腑、九窃津液之相连，开窍于耳，肾气充足，则耳聪目明，筋强骨健、百脉通畅。又肾藏精，认为人若止精可长寿。经文认为，胆主决断，为六腑之精。人若胆、力互用，能摄虎兵。又认为胆外名于眉目之间，喜怒皆行此处，愤则发上冲冠。